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AGV小車任務道理?

起源:長洪陶瓷 時光:2019-01-11 14:50:00

AGV任務道理

當吸收到物料搬運指令後,掌握器體系就依據所存儲的運轉地圖和AGV小車以後地位及行駛偏向停止盤算、計劃剖析,選擇較佳的行駛道路,主動掌握AGV小車的行駛和轉向,當AGV達到裝載貨色地位並精確停位後,移載機構舉措,完成裝貨進程。然後AGV小車起動,駛向目的卸貨點,精確停位後,移載機構舉措,完成卸貨進程,並向掌握體系申報其地位和狀況。隨之AGV小車起動,駛向待命區域。待接到新的指令後再作下一次搬運。

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