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AGV小車重要構造?

起源:長洪陶瓷 時光:2019-01-11 14:52:01

AGV小車重要構造

車體——AGV的物理主體部門,車架和響應的機械裝配所構成,是其他總成部件的裝置基本。

驅動電源裝配——AGV常采取24V和48V直流蓄電池爲動力。常采取鉛酸電池或锂電池,锂電可主動充電,24小時可任務。

驅動裝配——車輪、加速器、制動器、驅動機電及速度掌握器等部門構成,是掌握AGV正常運轉的裝配。其運轉指令由盤算機某人工掌握齊收回,運轉速度、偏向、制動的調理分離由盤算機掌握。爲了平安,在斷電時制動裝配能靠機械完成制動。

扶引裝配——磁導傳感器+地標傳感器,接收扶引體系的偏向信息,經由過程扶引+地標傳感器來完成AGV的進步、撤退退卻、分岔、出站等舉措。

車上掌握器——接收掌握中心的指令並履行響應的指令,同時將自己的狀況(如地位、速度等)實時反應給掌握中心。

通訊裝配——完成AGV與空中掌握站及空中監控設備之間的信息交流。

平安掩護裝配——妨礙物感應器+物理防撞(感應器下發黑色皮條)+急停開關,重要對人、AGV自己或其他設備的掩護等。

運載裝配——牽引棒:與所搬運貨色直接接觸,完成貨色運載的裝配。

信息傳輸與處置裝配——對AGV停止監控,監控AGV所處的空中狀況,並與空中掌握站及時停止信息傳遞。

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